1. Классификация математических моделей электромеханических систем (ЭМС).

2. Система дифференциальных уравнений, описывающих двигатель постоянного тока с независимым возбуждением (ДПТ НВ), как совокупность уравнения движения и уравнения электрического равновесия якорной цепи.

3. Система дифференциальных уравнений, описывающих ДПТ НВ, в нормальной форме Коши.

4. Получить в матричной форме систему дифференциальных уравнений, описывающих ДПТ НВ.

5. Выразить аналитически собственные значения матрицы коэффициентов от параметров ДПТ НВ.

6. Система дифференциальных уравнений, описывающих нагруженный LCR ? фильтр низких частот (ФНЧ), в нормальной форме Коши.

7. Система дифференциальных уравнений, описывающих нагруженный LCR – ФНЧ в матричной форме.

8. Выразить аналитически собственные значения матрицы коэффициентов от параметров LCR -ФНЧ.

9. Составить дифференциальные уравнения состояния ПИ-регулятора и апериодического звена.

10. Этапы решения задачи Коши классическим способом для ЭМС.

11. От источника постоянного тока 100 В заряжают ненагруженный RC -ФНЧ. Решить задачу Коши с нулевыми начальными условиями классическим способом. ФНЧ имеет сопротивление 1 Ом и ёмкость 1 мкФ.

12. К источнику постоянного тока 10 В подключают RL -цепь. Решить задачу Коши с нулевыми начальными условиями классическим способом. RL – цепь имеет сопротивление 1 Ом и индуктивность 100 мГн.